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#Robotique dans actualités

Il faut des

En ce moment

13 janvier 2017

Il faut des "coupe-circuits" pour se protéger des robots, plaident des eurodéputés

L'inexorable expansion de la présence des robots nécessite un encadrement législatif, ont plaidé jeudi des eurodéputés, enjoignant la Commission européenne à définir des règles dans l'UE, comme la présence obligatoire de "coupe-circuits" pour protéger les humains d'une éventuelle menace.

Piratage des appareils médicaux : panique au bloc

Décryptage

05 janvier 2017

Piratage des appareils médicaux : panique au bloc

On parle de plus en plus de l’internet des objets et des capteurs installés dans les entreprises pour suivre en temps réel différents paramètres. Mais il s'en trouve aussi dans les hôpitaux et à l’intérieur de patients… Ils sont également touchés par des failles de sécurité.

Conférences Rendez-Vous Carnot 2016 : Imagerie et robotique appliquées à l'urologie

En ce moment

23 décembre 2016

Conférences Rendez-Vous Carnot 2016 : Imagerie et robotique appliquées à l'urologie

Revivez en vidéo la conférence du jeudi 6 octobre consacrée à « L’imagerie et la robotique appliquées à l’urologie », présentée par Jocelyne TROCCAZ, directrice de recherche, institut Carnot LSI et par Eric GAUDARD, responsable de projet de recherche, KOELIS Inc.

Revue de presse anglophone #4 : la smart santé à travers le monde

En ce moment

14 décembre 2016

Revue de presse anglophone #4 : la smart santé à travers le monde

Ce mois-ci dans la revue de presse anglophone : Quelles technos pour les smart santé , des test HIV disponibles sur clé USB , L'iphone va devenir votre meilleur partenaire santé...

Revue du web #98 : les 7 robots les plus étonnants du mois

Le meilleur du net

14 décembre 2016

Revue du web #98 : les 7 robots les plus étonnants du mois

Ce mois-ci dans la revue du web : un robot-fourmi qui se déplace sur votre chemise, une jambe robotique qui bondit sur les murs, TIM le robot qui patrouille le long du LHC, Roborace la course de voitures autonomes, un robot-serpent pour le démantèlement nucléaire...

Revue de presse anglophone #3 : Trump, réalité virtuelle et architecture, données privées et cancer du poumon...

Le meilleur du net

24 novembre 2016

Revue de presse anglophone #3 : Trump, réalité virtuelle et architecture, données privées et cancer du poumon...

Ce mois-ci dans la revue de presse anglophone : Trump vu par les américains, réalité virtuelle et architecture, utilisation des données web pour repérer les cancers du poumons, lutte contre l'obésité grâce à la simulation...

Un cadre juridique pour la robotique

En ce moment

14 novembre 2016

Un cadre juridique pour la robotique

Avec l’avènement de l’Usine 4.0, les automates devraient occuper une place importante dans la production et la… prise de décision. Demain, des voitures autonomes pourraient circuler en ville. Au-delà des contraintes techniques et sociales, l’intégration de la robotique impose que l’on détermine la responsabilité de ces machines autonomes.

Revue de presse anglophone #2 : Apple car, Workplace, Asgardia, fruit miracle...

Le meilleur du net

27 octobre 2016

Revue de presse anglophone #2 : Apple car, Workplace, Asgardia, fruit miracle...

Ce mois-ci dans la revue de presse anglophone : pourquoi est-on gaucher ? Pourquoi certains recherchent le danger ? Demain, tous sur Workplace ? L'Apple car au garage et une Nation dans l'espace...

Revue de presse anglophone #2 : Apple car, Workplace, Asgardia, fruit miracle...

Le meilleur du net

27 octobre 2016

Revue de presse anglophone #2 : Apple car, Workplace, Asgardia, fruit miracle...

Ce mois-ci dans la revue de presse anglophone : pourquoi est-on gaucher ? Pourquoi certains recherchent le danger ? Demain, tous sur Workplace ? L'Apple car au garage et une Nation dans l'espace...

#robotique Dans les articles et les fiches des ressources documentaires

Référence 0854

La problématique de la conception de robots innovants ou de systèmes mécatroniques d’une manière plus générale pose le problème de l’exploitation de compétences externes en relation avec les ressources de conception interne. Vous devez mettre en place une organisation originale au sein de l’entreprise fondée sur l’ouverture vers les partenaires extérieurs dans les tâches de conception.

Nous vous proposons une organisation dont le but est de faciliter la conception de machines complexes au sein d’une entreprise dont les ressources de conception sont incomplètes. Sa mise en place repose sur l’exploration des ressources internes et externes à l’entreprise et au développement d’une entité éphémère pour développer un produit.

Référence 1075

Le choix des mots clés est une étape essentielle de la recherche sur Internet. C’est en effet de ce choix que dépendra la pertinence des résultats.

Mais pour les choisir efficacement, il importe de connaître avant tout le fonctionnement des moteurs de recherche, notamment :

  • ce qu’ils interrogent réellement ;
  • ce qu’ils ignorent ;
  • les critères qu’ils utilisent pour classer les résultats.
Référence 1510

À l’été 2015, Google, le géant d’internet, se réorganise autour de ses acquisitions, pour devenir Alphabet. En 2014, Google avait fait l’acquisition de Nest, spécialiste des équipements intelligents de domotique pour la maison, notamment des thermostats et des détecteurs de fumée contrôlables à distance par un smartphone. En 2015, Google crée SidewalkLabs, qui ambitionne « d’améliorer la ville » et la vie urbaine dans les grandes métropoles, grâce à la technologie.

Mais Google est également présent dans le domaine de la Santé et de la vie, avec les objectifs ambitieux de lutter contre le vieillissement, de faire reculer la mort et de détecter les maladies avant qu’elles ne se déclarent.

Référence s7754
La locomotion des robots humanoïdes est essentielle pour le développement de nouveaux systèmes de transport. Elle doit satisfaire des contraintes de moindre consommation d’énergie afin d’accroître l’autonomie énergétique, et de respect des conditions de contact unilatéral. Il faut aussi assurer la stabilité orbitale de la marche malgré les perturbations telles que les incertitudes de modèle, les irrégularités du sol, ou les interactions avec l’environnement. Pour rejeter ces perturbations, nous considérons des stratégies de commande qui sont associées à la définition des mouvements de référence. Quelques stratégies de commande de base et des éléments d’analyse de la stabilité orbitale d’une marche cyclique de robots bipèdes planaires et 3D sont présentés dans cet article.
Référence s7769
La robotique pénètre de nombreux secteurs industriels. L’actionnement d’un système robotique doit donc répondre à des besoins spécifiques en termes de compacité, précision, sécurité, dynamique ou compatibilité avec des environnements particuliers. Les actionnements conventionnels électromagnétiques ou hydrauliques peuvent alors montrer leurs limites. Cet article introduit les trois alternatives les plus fréquemment considérées aux performances complémentaires : actionnement piézoélectrique, par alliage à mémoire de forme (AMF), et fluidique flexible. Le principe de  chaque solution est introduit, ainsi qu’un état de l’art, des éléments d’aide à la modélisation et à la mise en œuvre, et des exemples significatifs de l’intérêt de chaque technologie. Une analyse comparative est enfin réalisée.
Référence s7793
Développées initialement dans le cadre de l’intelligence artificielle, les méthodes d’apprentissage par renforcement sont des composantes essentielles des architectures de contrôle robotique adaptatives. Deux grandes classes d'algorithmes ont été proposées : avec ou sans modèle interne du monde. La première est coûteuse en calculs mais est très adaptative, alors que la seconde est peu coûteuse mais lente à converger. La combinaison de ces différents algorithmes dans une même architecture de contrôle permet donc d’envisager de tirer le meilleur parti des deux mondes. Nous présentons ici ces deux familles d’algorithmes, ainsi que les méthodes de combinaison qui ont été proposées et évaluées, tant en neurosciences qu’en robotique.

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