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Structured and robust control design

Structured and robust control design dans les ressources documentaires

  • Article de bases documentaires
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  • 10 juil. 2017
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  • Réf : S7717

Microdrones bio-inspirés

(R.), CAPRARI (G.) - Design and control of an indoor coaxial helicopter. , muFly (environ 80 g... )  BOUABDALLAH (S.) - Design and control of quadrotors with application to autonomous flying... .), FLOREANO (D.) - Optic-flow based control of a 46 g quadrotor. BRIOD (A.) - Robust autonomous flight in... .) - Modelling, control and design optimization for a fully-actuated hexarotor aerial vehicle with tilted...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.

  • ARTICLE INTERACTIF
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  • 10 juin 2022
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  • Réf : S7797

Vision pour la robotique

 » désigne le processus de perception par l’organe de la vue. Ce processus est en fait composé à la fois... de contrôle (absence, présence, taille, forme, orientation, etc.) par vision, une caméra linéaire... (J.), MOUADDIB (E.) - -Uncalibrated reconstruction: an adaptation to structured light vision... , du contrôle qualité et de la reconstruction 3D. Pour estimer les paramètres, il faut extraire...

Les bases documentaires des Techniques de l'Ingénieur couvrent tous les grands domaines de l'ingénierie. Lancez votre recherche, affinez-là, obtenez vos réponses !

  • Article de bases documentaires
  • pdf en anglais
  • pdf
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  • 10 juil. 2021
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  • Réf : S7851

Cinématique inverse de robots souples dans leur environnement

, en particulier pour la modélisation et le contrôle. Dans cet article, nous proposons et détaillons des méthodes pour y répondre... particulière à fournir des solutions avec des performances en temps réel, permettant un contrôle en ligne... . , de matériaux microstructurés VANNESTE (F.) et al - Anisotropic soft robots based on 3D printed meso-structured... materials : design, modeling by homogenization and simulation . ou d’un arrangement géométrique de pièces...

Les articles de référence permettent d'initier une étude bibliographique, rafraîchir ses connaissances fondamentales, se documenter en début de projet ou valider ses intuitions en cours d'étude.


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