1 007 résultats pour 'asservissement'

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 août 1991
  • Réf : b6071
  • DOI : 10.51257/a-v1-b6071

Asservissements hydrauliques et électrohydrauliques

Sur la base de la théorie des asservissements linéaires, cet article aborde tout d’abord... l’asservissement en position, avec présentation d’un grand nombre de systèmes aux paramètres d’influence différents... , puis il évoque l’asservissement en force. Composant majeur des asservissements électrohydrauliques... détaillés. Le présent article utilise la théorie des asservissements linéaires , exposée...

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  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 août 2006
  • Réf : e328
  • DOI : 10.51257/a-v1-e328

Boucle d’asservissement de phase

en poursuite automatique, synthèse de fréquence...), la boucle d’asservissement est constituée... de la boucle d’asservissement, ainsi que l’étude de son accrochage et décrochage. La technique des boucles... d’asservissement de phase est utilisée dans de nombreux domaines et l’on peut citer... La boucle d’asservissement de phase est constituée de trois éléments (figure  1 ). La fonction du dispositif...

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  • Picto article Archive
  • 10 déc. 1998
  • Réf : r7407
  • DOI : 10.51257/a-v1-r7407

Systèmes asservis linéaires, Critère d''amortissement

'une constante    3 Applications à l'asservissement en cap d'un missile    4 Application à la synthèse d...

Dans :

La mémoire vivante des Techniques de l'Ingénieur !

  • Picto article Archive
  • 10 oct. 1989
  • Réf : r7412
  • DOI : 10.51257/a-v1-r7412

Exemple de correction d’un système asservi

C ompenser (ou corriger ) un système asservi consiste à modifier ses propriétés par l’action... , sur un exemple traité complètement, la méthode la plus généralement employée pour compenser un système asservi... de l’Université Laval. Critères usuels de qualité d’un bon asservissement La diversité des problèmes d... cette diversité, l’ensemble des systèmes asservis possède, du point de vue formel, une incontestable unité...

Dans :

La mémoire vivante des Techniques de l'Ingénieur !

  • Picto article Archive
  • 10 janv. 1984
  • Réf : r7200
  • DOI : 10.51257/a-v1-r7200

Performances d’un système asservi

la précision des systèmes asservis. Un système asservi est conçu pour réaliser une certaine tâche... . En explicitant la structure bouclée du système asservi, on obtient le schéma de la figure  2 . Si le capteur... du système asservi. Dans ces conditions, toute amélioration des performances du système revient... asservis. Cette minimalisation n’a de sens précis que si l’on se fixe un critère (ou fonction de coût...

Dans :

La mémoire vivante des Techniques de l'Ingénieur !

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 5 févr. 2015
  • Réf : s7780
  • DOI : 10.51257/a-v1-s7780

Intégration robot-capteur

dans l’environnement de travail du robot. On parle alors de « commande par vision » ou « asservissement » visuel... peut être vu comme un asservissement de position avec un capteur visuel. Ce type d’approche est encore très rare dans l’industrie... avec la commande par vision. Les différentes architectures d’asservissement visuel sont ensuite passées en revue... d’image, tout délai pénalise la performance de l’asservissement. Le débit maximum théorique d...

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  • Picto article Article de bases documentaires
  • 1 nov. 2007
  • Réf : d3695
  • DOI : 10.51257/a-v2-d3695

Actionneurs à collecteur à aimants permanents (partie 1)

, on désigne ici par actionneur une machine électrique asservie à une consigne. Pour cette machine... les plus diverses. Les asservissements industriels, de plus en plus lourds, sont à l’origine d’une troisième classe... , nous désignerons, par la suite, par le mot actionneur une machine électrique asservie à une consigne...

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  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 oct. 1984
  • Réf : r7410
  • DOI : 10.51257/a-v1-r7410

Correction fréquentielle analogique

de la correction fréquentielle analogique. Le calcul d’un asservissement dans le domaine fréquentiel consiste... en fréquence en boucle fermée. En se guidant sur la réponse fréquentielle d’un asservissement du deuxième... et fréquentielles d’un asservissement (article Principes généraux de correction , dans la présente rubrique... pour ce qui concerne la rapidité attendue de l’asservissement. En particulier, les points de cassure asymptotique...

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  • Picto actualite Actualité
  • 29 sept. 2011
  • Réf : 16960

Intégration robot-capteur

du robot. On parle alors de « commande par vision » ou « asservissement » visuel...

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  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 mars 2007
  • Réf : s7151
  • DOI : 10.51257/a-v1-s7151

Analyse temporelle - Partie 2

. Pour clore cet article, des explications de l’analyse temporelle (systèmes asservis à deux degrés de liberté... , scalaires et à un degré de liberté) et des synthèses temporelles des systèmes asservis sont proposées... généralement complexes. Systèmes asservis à deux degrés de liberté Les systèmes asservis à deux degrés... de liberté répondent au schéma suivant. Le système asservi a pour transmittance F  ( p ). Celle...

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