A brief history of anti-windup techniques
An overview of anti-windup techniques for saturated systems — Anti-windup control

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A brief history of anti-windup techniques


An overview of anti-windup techniques for saturated systems — Anti-windup control

Authors : Sophie TARBOURIECH, Isabelle QUEINNEC

Publication date: April 10, 2020 | Lire en français

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1. A brief history of anti-windup techniques

The term "windup" is historically related to the effect of actuator saturation in a control loop including an integral action , . In this case, when the input saturates, the integral term continues to load...

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