Prototype modeling
3D underwater eel robot

Add to my library

S7856 V1 Article

Prototype modeling


3D underwater eel robot

Authors : Frédéric BOYER, Mazen ALAMIR, Damien CHABLAT, Wisama KHALIL, Alban LEROYER, Philippe LEMOINE

Publication date: September 10, 2006, Review date: February 5, 2015 | Lire en français

Add to my library Add to my library

Logo Techniques de l'Ingenieur You do not have access to this resource.
Request your free trial access! Free trial

Already subscribed?

3. Prototype modeling

The main aims of project modelling are:

  • orient and dimension the design of the prototype ;

  • update simple models dedicated to control ;

  • as a sideline, generate general knowledge about fish locomotion.

It is divided into two parts: "solid" and "fluid". Each of these two parts is then broken down into three hierarchical models, from "macro" to "micro". This hierarchical approach enables us to control modeling from the finest to the coarsest level, and to transfer the lessons learned at one level upwards or downwards to all the others, with a view to prototype design and commissioning. As far as the "solid" aspect is concerned, the modeling of the prototype can be broken down as follows:

  • macrocontinuous...

You do not have access to this resource.
Logo Techniques de l'Ingenieur

Exclusive to subscribers. 97% yet to be discovered!

You do not have access to this resource. Click here to request your free trial access!

Already subscribed?


Article included in this offer

"Eco-design and sustainable innovation"

( 136 articles )

Complete knowledge base

Updated and enriched with articles validated by our scientific committees

Services

A set of exclusive tools to complement the resources

View offer details

Dans les ressources documentaires

Turbines centripètes - Calculs et modélisation

Le point faible d’une turbine, thermodynamiquement parlant, reste à coup sûr la volute, responsable de pl...

Turbomachines : calcul des écoulements incompressibles - Modélisation

Les mécanismes physiques qui régissent les écoulements dans les turbomachines sont complexes, multiples e...

État de l’art de la robotique bio-inspirée

Cet article fait état des études récentes sur la robotique dite bio-inspirée, visant à concevoir des syst...

WhitePaper
27 January 2015
Robotisation, mode d'emploi

Comment mettre en place avec succès un projet de robotisation dans son entreprise ? Approche, démarche, conseils...

Tous les livres blancs
Article Un nouveau matériau pour la robotique souple
6 January 2020
Un nouveau matériau pour la robotique souple

La robotique molle est un domaine émergent de la robotique qui s’appuie sur l’utilisation de structures déformables et de matériaux mous. Une équipe de chercheu...

Toutes les actualités
Contact us