Identification vocale : ses promesses et ses dangers
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'état est linéaire et les bruits d'état et de mesure sont gaussiens. Nous en déduisons ensuite le filtre de Kalman... (figure 3 ). En particulier, pour une loi a posteriori gaussienne, les estimateurs du maximum... , on retrouve l'équation de mise à jour . Cas d'un modèle linéaire et gaussien Si la loi a posteriori... et la loi de l'état initial sont gaussiennes, on montre que les distributions de prédiction et de mise...
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