3. Exemple numérique : contrôle d’un robot mobile
Dans cette section, nous présentons une illustration de l’approche symbolique pour la synthèse de contrôleur à l’aide d’un exemple inspiré d’un problème de robotique mobile. Les scripts Matlab permettant de reproduire l’exemple sont disponibles sur le dépôt :
https://gitlab-research.centralesupelec.fr/antoine.girard/tutorial-example-on-symbolic-control
les temps de calcul indiqués sont obtenus sur un ordinateur portable (logiciel : Matlab_R2019b ; processeur : 2,8 GHz Intel Core i7 quatre cœurs ; mémoire : 16 Go 2 133 MHz LPDDR3).
3.1 Modèle et spécification
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Exemple numérique : contrôle d’un robot mobile
Thèmes avancés en commande symbolique
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