5. Conclusion
Les approches de contrôle symbolique présentent de nombreux avantages :
une grande généralité sur les systèmes et objectifs de contrôle complexes pouvant être traités ;
une structure de synthèse de contrôleur complètement automatique et indépendante de la complexité, des incertitudes et des contraintes du système considéré ;
une robustesse intrinsèque du fait de l’abstraction du système par une surapproximation de l’ensemble de ses comportements ;
et des garanties formelles de la satisfaction des spécifications par le système original bien que le contrôleur ait été synthétisé sur son modèle symbolique.
La combinaison de tous ces éléments rend les approches à base d’abstraction symbolique très intéressantes dans de nombreux...
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