Mécanique générale - Cinématique générale

La nécessité d’une science qui s’occuperait spécifiquement de l’étude des mouvements indépendamment des causes qui les produisent était vivement ressentie au début du XVIII ^e siècle. En effet, il s’agissait de pouvoir expliquer le mouvement des machines, de plus en plus complexes, en les décomposant en sous-ensembles, c’est‐à‐dire qu’il s’agissait de créer une théorie des mécanismes. En 1794, la création de l’École Polytechnique concrétisait dans l’enseignement la naissance de cette nouvelle discipline. En 1808, Lanz et Bétancourt publièrent l’ Essai sur la composition des machines et, en 1813, Lazare Carnot La géométrie du mouvement . Mais l’impulsion décisive fut donnée par Ampère qui, après une critique profonde, publiait le manifeste de la nouvelle science :

«  C’est à cette science, où les mouvements sont considérés en eux-mêmes tels que nous les observons dans les corps qui nous environnent et spécialement dans les appareils appelés machines, que j’ai donné le nom cinématique (de $\mathrm{\chi \tau }\nu ϵ\mathrm{\mu \alpha }$ , mouvement)  » (Essai sur la philosophie des sciences, 1830).

Les fondements mathématiques ne tardèrent pas à se développer. D’ailleurs, certains résultats existaient déjà. Citons les principaux :

• Descartes (1596-1650) : centre instantané de rotation (CIR) dans le mouvement plan ;

• Euler (1707-1783) : mouvement autour d’un point fixe, mouvement plan, construction dite d’Euler-Sarary ;

• D’Alembert (1717-1783) : mouvement autour d’un point fixe (déplacement infinitésimal) ;

• Jean Bernoulli (1667-1748) : centre instantané de rotation (CIR) pour un mouvement plan ;

• Cauchy (1789-1857) : courbe roulante dans le mouvement plan (Descartes avait trouvé que le CIR était le point de contact) ;

• Chasles (1793-1880) : le mouvement le plus général est un mouvement hélicoïdal ;

• Poinsot (1777-1859) : représentation d’un mouvement autour d’un point fixe ;

• Ampère (1775-1836) : création du mot cinématique ;

• Coriolis (1792-1843) : composition des accélérations.

Dès lors, on a assisté à une séparation de la cinématique en cinématique pure ...