Cinématique des liaisons
Mécanique générale - Cinématique générale

C’est un des chapitres de la mécanique où les développements ont été les plus importants. De nos jours, c’est encore une partie en plein développement et cela se comprend aisément. Un mécanisme est un assemblage de solides. Ce qui distingue au fond un mécanisme d’un autre, c’est la manière dont les solides qui le constituent sont assemblés entre eux. Toute invention d’un mécanisme nouveau n’est que l’invention de la réalisation d’une liaison. En effet, nous verrons que les liaisons au sens où nous l’entendons en mécanique sont en nombre limité. Seule leur réalisation change, ce point de vue est très important car une norme (NF E04-015), destinée sans doute à la construction et utilisée à tort en mécanique générale, a jeté une regrettable confusion sur une question où les grands savants (Hertz, Appel, Hadamard, Darboux,...) avaient apporté toute la clarté nécessaire. Ce n’est pas une querelle...