2. Variété des problèmes qu'on peut se poser en robotique
Si l'on admet la pertinence des éléments conduisant à la définition du robot qui précède, on peut aisément voir que tout problème de robotique n'impliquant qu'un seul robot met en jeu quatre entités ou grandes composantes : un système (S) qui est le robot proprement dit, le comportement (C) de ce système, l' environnement (E) dans lequel se situe le système et qu'il va transformer par un processus qu'on appellera tâche (T) .
On peut donc représenter un système robotique (SR) par le quadruplet :
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Variété des problèmes qu'on peut se poser en robotique
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Références bibliographiques
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