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Membre de l'Académie des technologies
La dernière décennie du siècle dernier correspond à l'émergence de la robotique scientifique et à la maîtrise des robots industriels à poste fixe. Aujourd’hui, la science est à la recherche de la maîtrise du robot au comportement autonome. L’objectif de cet article est de définir ce qu'est un robot industriel. Tout d’abord, il est nécessaire de préciser les ambiguïtés du concept de robot (général et scientifique), ainsi que celles portant sur la définition du robot. La classification des robots et les différents classements possibles sont ensuite largement étudiés (JIRA, RIA, AFRI), de même, l’éventualité d’une classification générale est évoquée. Pour finir, les nombreux champs d’application des robots industriels sont énumérés.
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