3. Segmentation
Bon nombre de systèmes optroniques, qu’ils soient civils ou militaires, sont consacrés à la détection et au suivi d’objets d’intérêt présents dans une scène. Ce paragraphe aborde quelques-uns des traitements qui sont à la base de l’automatisation de ces fonctions. Détecter un objet signifie affirmer ou confirmer sa présence dans le champ de la caméra et aussi généralement le localiser, c’est‐à‐dire fournir ses coordonnées dans le repère de l’image. La complexité de cette fonction est bien entendu liée à la nature de l’objet (sa signature dans la bande spectrale du capteur, sa trajectoire...) et à celle du fond. Plus le contraste relatif objet /fond est élevé, plus la tâche est aisée. On conçoit que l’emploi d’une caméra infrarouge favorise la détection des objets motorisés qui dégagent des rayonnements thermiques importants ; par contre, le spectre visible est plus délicat à appréhender et, dans certaines situations, les contrastes objets / fond peuvent être très ténus ou imbriqués, particulièrement lorsqu’une scène d’extérieur avec un fond de sol (ou de ciel) texturé est observée.
La segmentation consiste...
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