Chaînes de régulation types

Si la boucle fermée est plus chère que la boucle ouverte (coût du capteur et du transmetteur, coût d’étude souvent plus grand), il faut généralement la retenir car elle seule peut garantir les performances liées à des exigences de qualité toujours plus grandes. La boucle ouverte est pour sa part aveugle car le régulateur, « cerveau » de l’installation, n’est pas informé de l’état effectif de celle-ci. Une boucle bien réglée suppose :

• des constituants adaptés à la fonction à remplir ;

• un bon algorithme de commande : un mauvais choix amènera des résultats décevants ; par exemple, l’ouverture du chauffage suivant une simple amplification de l’erreur risque de conduire à une température trop faible, obtenue de plus après des oscillations longues à s’amortir.

Nous allons examiner successivement ces différents points.

2.1 Capteurs et actionneurs

a) Les mesures et leur traitement

Dans toutes les boucles fermées, il faut mesurer la ou les grandeur(s) réglée(s). Ces mesures posent différents problèmes qu’il...