Chaînes de régulation types

1.1 Objectifs de la régulation automatique

Réguler une grandeur, c’est obtenir d’elle un comportement donné, dans un environnement susceptible de présenter des variations. Cette première définition d’un mot très employé, mais lourd d’ambiguïtés, sera affinée ultérieurement. Quant aux variations d’environnement, elles ne sont bien souvent ni prévisibles ni mesurables.

Éclaircissons d’emblée un certain nombre de points.

• Nous ne nous intéresserons qu’à des installations automatiques, c’est-à-dire où une machine assure la fonction régulation, soit pour remplacer un opérateur humain, soit parce qu’un opérateur humain est incapable d’atteindre le résultat souhaité. Cela exige de calculer et d’appliquer des commandes.

• Les grandeurs physiques commandées varient continûment dans le temps ; pour celles qui ne présentent que 2 états (systèmes binaires ou « tout ou rien », tels les feux de signalisation, les commandes d’ascenseur, de transfert de pièces par convoyeurs, etc.), on utilisera une...