8. Conclusion
Ce qui a été présenté ici n’a d’autre prétention que d’être une simple introduction aux concepts de la commande prédictive, car beaucoup reste à dire tant au niveau des développements et justifications théoriques que de l’implantation informatique des régulateurs. Il ne s’agissait que de présenter les principes, qui nécessitent un effort certain de compréhension.
Cette commande n’est pas à ajouter à la liste des commandes proposées par ailleurs, car elle est plus une démarche qu’une proposition spécifique, comme ont pu l’être, dans le passé, le PID, la commande quadratique ou le placement des pôles, etc.
C’est une démarche ouverte, qui, si l’on respecte ses principes fondamentaux, est capable d’intégrer précisément tous les résultats de ces méthodes. Mises à part les commandes de niveau 0 : manuel, tout ou rien, logique, PID, etc., commandes sans modèle qui en nombre couvriront toujours l’essentiel des besoins alimentaires, l’avenir appartient, lorsqu’il s’agit de piloter des unités économiquement significatives, aux commandes avec modèle interne. Qu’elles soient prédictives ne complique pas le travail de l’automaticien...
La suite de cet article est réservée aux abonnés
Vous n'êtes pas abonné ?
Consultez gratuitement cet article.
votre période de consultation gratuite
Découvrez le plus important corpus scientifique et technique francophone
Plus de 8 000 articles, 13 univers, 400 bases documentaires, les plus grands auteurs, un enrichissement permanent et un éventail de services associés.
