7. Pratique industrielle
Quelles sont les étapes qu’il convient de suivre pour attaquer un problème de commande industriel avec ce type de stratégie de commande ?
Décrivons ici toutes les étapes possibles. Elles peuvent, suivant les cas, être banales ou critiques.
a) Première approche
Il s’agit de récupérer, à un niveau plus qualitatif que quantitatif, toutes informations sur le système à piloter. Il faut consulter la littérature sur le sujet, les « experts », l’expérience des utilisateurs, à tout niveau, etc., et recueillir des données objectives, avec des tests simples pour se familiariser avec la nature des signaux : variables d’action, de tendance, à réguler. La nature des processus (stables, intégrateurs, mono ou multivariables, retard pur, etc.), variation de la structure suivant les conditions de marche, contraintes diverses, etc.
Première tentative de mise en correspondance entre des faits expérimentaux et des hypothèses. Premières spécifications : que demande-t-on au système de commande ? régulation, poursuite, optimisation, etc. ?
Toutes ces réflexions débouchent sur un premier simulateur, frustre, qui n’a que la simple ambition de mettre en place une première cohérence...
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