Commande prédictive

3.1 Cas général

Les nécessités de la commande industrielle peuvent être interprétées, dans une formulation simplifiée comme suit : dans un temps donné, agir sur le processus de telle sorte que, malgré des perturbations d’état et de structure, son vecteur d’état soit à un instant n + H dans un domaine spécifié, tout en respectant un champ de contraintes qui affecte ses actionneurs (limitations énergétiques), et ses composantes d’état (sorties dynamiques).

Le problème se pose clairement en terme de maîtrise permanente, à horizon fini, glissant avec le temps.

Deux types de considérations sont à prendre en compte :

• à partir du moment où l’on demande des performances élevées au système de commande, la probabilité de buter sur une contrainte augmente. Il importe alors de connaître le domaine des contraintes, d’avoir une bonne robustesse et une dynamique satisfaisante : problème essentiellement temporel, qu’il s’agit de traiter impérativement à chaque instant de façon non stationnaire ;

• l’évaluation a posteriori...