2. Réglage
Tous les systèmes de commande doivent satisfaire trois principaux types de spécification : précision, dynamique, robustesse.
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Précision
Le système est asservi, c’est-à-dire que sa sortie doit être égale à une consigne constante ou variable dans le temps, malgré des perturbations d’état et de structure : le régulateur idéal serait celui qui se comporterait comme un filtre « passe-tout » pour le signal de consigne, et « passe-rien » pour toutes les perturbations.
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Dynamique
Lors d’un changement de consigne, le processus en boucle ouverte, que l’on suppose ici asymptotiquement stable, répond avec une certaine dynamique, évaluée classiquement par son temps de réponse à 5 %, (temps au-delà duquel le processus reste à ± 5 % de sa réponse asymptotique) : temps de réponse en boucle ouverte : TRBO. Le système bouclé répondra en un temps dénommé temps de réponse en boucle fermée : TRBF.
Le rapport TRBO/TRBF va jouer un rôle important dans le réglage...
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