Robots industriels : concepts, définitions et classifications

Étymologiquement, le mot « robot » tire sa racine du bulgare robu qui signifie « serviteur » et qui a donné naissance, entre autres, au russe rabota qui signifie « travail » et au tchèque robota qui se traduit par « travail forcé ». C'est justement l'écrivain tchèque Karel Capek qui a popularisé le terme vers 1920, au travers d'une pièce de théâtre intitulée « Rossum's Universal Robots » qui a connu un certain succès, en particulier en France ; elle met en scène des petits êtres artificiels qui répondent au doigt et à l'œil aux ordres de leur maître. On se rend compte qu'au-delà de l'évocation théâtrale le thème du robot pose de nombreuses questions sur sa véritable nature, c'est-à-dire, d'un côté, son concept et, de l'autre, l'incarnation matérielle de ce concept.

La définition des contours d'un concept ne coïncide pas forcément avec la définition des objets réels qui satisfont le concept. C'est particulièrement vrai pour les robots car, d'une part, le concept a plusieurs acceptions, d'autre part, aucun robot réel n'épuise l'une des acceptions du concept ; enfin, les définitions et classifications...