Robots industriels : concepts, définitions et classifications

L'étude précédente du concept de robot nous indique que, sous certaines réserves, nous avons le droit de nommer « robots » des machines faisant état des caractéristiques ou propriétés C1 C2 ou C1 C3 ou C1 C2 C3. Cela peut constituer une définition du concept, mais cette définition reste trop générale pour aborder une classification pratique des robots. Certains se sont donc essayés à trouver des définitions du robot mettant en évidence des caractéristiques supposées générales de sa structure et de ses potentialités, caractéristiques plus proches de la construction d'un robot réel que ce que l'on peut déduire de la définition du concept. Cependant, il faut noter que cette recherche de définition plus contrainte que celle du concept n'exclut pas le risque de ne considérer comme robots que des sous-ensembles de ce que recouvre le concept scientifique pratique global, puisqu'on va y préciser certains moyens mettant en évidence la versatilité et/ou l'autoadaptativité en excluant d'autres moyens possibles.

En conséquence, plutôt qu'une définition générale du robot, on aura une définition de la manière dont les auteurs de cette définition se représentent la construction...