Robots industriels : concepts, définitions et classifications

Rappelons qu'après avoir dégagé la notion de concept de robot nous avons réduit notre champ d'investigation par le « concept scientifique » du robot, puis par le « concept scientifique pratique global », puis par les « concepts scientifiques pratiques particuliers », enfin par les définitions. Si nous suivons ces dernières, les classifications envisageables ne concerneront qu'une partie des robots possibles. Même avec ce champ limité, ce travail n'est pas aisé.

En effet, une classification, c'est-à-dire un groupement en sous-ensembles homogènes, s'effectue à partir de conditions satisfaites pour certains sous-ensembles et non par d'autres. Ces conditions peuvent impliquer des propriétés, des critères, des paramètres, des grandeurs quantitatives ou qualitatives. La question de base concerne l'origine des éléments permettant d'établir les conditions d'affectation de tel robot dans telle classe. On peut aussi formuler cela avec la question suivante : « À quelle(s) chose(s) attachons-nous le plus d'importance dans l'utilisation d'un robot ? » Compte tenu de la complexité de cette machine et de la variété de ses applications, de nombreux choix peuvent s'offrir (en particulier, ceux concernant l'efficacité...