INTRODUCTION
L'ère des recherches de base sur la conception et la réalisation des robots industriels s'est achevée vers 1990, date à partir de laquelle la présence de ces machines s'est généralisée dans toutes les industries manufacturières des pays dits « développés ».
Néanmoins, ces robots industriels travaillent à poste fixe et en environnement totalement connu. Leur succès n'a donc constitué qu'une étape qui a permis d'aborder la genèse de robots mobiles évoluant en environnement mal connu dont le secteur bénéficiaire principal sera celui des services (matériels).
Cette genèse n'est pas terminée. L'article rappelle les différentes pistes d'étude. Elles posent le problème des liens entre « robots » et « vivant » qui amènent à faire glisser les problématiques de la robotique vers celles de la biorobotique.
