10 résultats pour 'quaternion'

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 juil. 2006
  • Réf : af5050
  • DOI : 10.51257/a-v1-af5050

Simulation des mécanismes - Topologie, géométrie, cinématique

, ces paramètres, dont la notion est liée à celle de quaternion introduite par Hamilton, présentent... l’orientation d’un solide. Un quaternion est composé d’une partie scalaire et d’une partie vectorielle... égal à 4 explique le nom de quaternion. Ces quatre grandeurs constituent les paramètres d... ’Euler. On limite parfois cette appellation aux seules composantes p q r . On peut voir le quaternion...

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Pour comprendre les recherches et développements en physique et chimie

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 sept. 2023
  • Réf : s7809
  • DOI : 10.51257/a-v1-s7809

Navigation magnéto-inertielle - Filtrage de Kalman et intelligence artificielle

Les équations en temps continu représentant la variation du quaternion, de la vitesse et de la position... en termes de quaternion unitaire, noté par , tel que : la matrice asymétrique de ω b , notée... par : la vitesse angulaire exprimée sous forme de quaternion et sa matrice asymétrique...

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Améliorez la chaîne de production grâce aux derniers développements en automatique et ingénierie système.

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 déc. 2021
  • Réf : h1595
  • DOI : 10.51257/a-v2-h1595

Programmation de capteurs sur dispositifs mobiles - Sous Google Android

l’usage de la fonction suivante. public static void getQuaternionFromVector (float[] Q, float[] R... ) permet de convertir le vecteur de rotation en un quaternion [W, X, Y, Z] plus facilement utilisable... . Q est le quaternion issu de la conversion ; R est le vecteur de rotation issu du capteur. Les variables...

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Qu'ils soient complexes, porteurs, concurrentiels… maîtrisez tous les réseaux informatiques.

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 janv. 2021
  • Réf : s7819
  • DOI : 10.51257/a-v1-s7819

Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents

des singularités. En représentant une rotation par un quaternion unitaire (un angle de rotation autour d’un vecteur... sans utiliser de quaternion : où θ est l’angle de lacet. En pratique, on manipule souvent des vecteurs d...

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Perfectionnez votre compréhension des technologies radar

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 janv. 2023
  • Réf : s7858
  • DOI : 10.51257/a-v1-s7858

Robot en tenségrité inspiré du cou de l’oiseau

Doté de performances remarquables, le cou de l’oiseau peut servir de modèle d’inspiration intéressant pour un bras manipulateur innovant. Cet article décrit le fruit d’une collaboration entre roboticiens et biologistes spécialistes du cou des oiseaux. On montre comment, en partant d’analyses morphologiques et fonctionnelles issues de la biologie, on aboutit à un modèle bi...

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Exploitez les développements technologiques de la robotique, découvrez leurs multiples applications.

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 5 févr. 2015
  • Réf : s7811
  • DOI : 10.51257/a-v1-s7811

Téléopération. Contrôle commande

sous la forme de quaternions (J.C.K.) CHOU - Quaternion kinematic and dynamic differential equations...

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  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 mai 2022
  • Réf : m3039
  • DOI : 10.51257/a-v1-m3039

Texture et anisotropie des matériaux polycrystallins - Diffraction RX, rayonnement synchrotron et neutrons

’échantillon, ou encore les quaternions . Un quaternion, traditionnellement noté par Q , est un vecteur à quatre composantes...

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Améliorez votre production en maîtrisant les opérations de mise en forme et les techniques de fonderie

  • Picto article Article de bases documentaires
  • Article interactif
  • 10 janv. 2022
  • Réf : s7789
  • DOI : 10.51257/a-v1-s7789

Robotique médicale - Contraintes, spécificités et défis

La robotique médicale consiste à utiliser des systèmes de positionnement motorisés pour réaliser des procédures médicales sur des patients. Les robots médicaux ont investi de nombreux domaines médicaux sous des apparences variables, allant de bras robotiques conventionnels à des systèmes miniatures attachés au patient. Dans tous les cas, l’environnement des salles d’opération et les interactions ...

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Découvrez toutes les technologies avancées appliquées à la conception de dispositifs médicaux.

  • Picto article Archive
  • 10 mai 1981
  • Réf : a140
  • DOI : 10.51257/a-v1-a140

Quaternions

par un quaternion 3. Application aux produits de rotations 3.1 Première méthode 3.2 Deuxième méthode 3.3...

Dans :

La mémoire vivante des Techniques de l'Ingénieur !

  • Picto article Archive
  • 10 févr. 2013
  • Réf : h1595
  • DOI : 10.51257/a-v1-h1595

Programmation de capteurs sur dispositifs mobiles - Sous Google Android

QuaternionFromVector (float[] Q, float[] R) permet de convertir le vecteur de rotation en un quaternion [W... , X, Y, Z] plus facilement utilisable. – Q est le quaternion issu de la conversion ; – R...

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Qu'ils soient complexes, porteurs, concurrentiels… maîtrisez tous les réseaux informatiques.

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