17 résultats pour 'quaternions'

  • Picto article Archive
  • 10 mai 1981
  • Réf : a140
  • DOI : 10.51257/a-v1-a140

Quaternions

1. Définition et propriétés des quaternions 2. Représentation d’une rotation... ainsi à la découverte des quaternions [1] [2] [3] : la généralisation des doublets (a, b) représentant... à une réapparition de ces quaternions, notamment dans la résolution de certains problèmes de pilotage... de cet article est de rappeler la définition des quaternions , de montrer comment ils peuvent être associés...

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La mémoire vivante des Techniques de l'Ingénieur !

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 juil. 2006
  • Réf : af5050
  • DOI : 10.51257/a-v1-af5050

Simulation des mécanismes - Topologie, géométrie, cinématique

’Euler (logiciel DADS), qui se rattachent à la théorie des quaternions, ne présentent pas de singularité et offrent... vectoriel  ». Paramètres d’Euler. Quaternions Définition des quaternions Cet outil mathématique... ’une rotation d’un angle θ . On définit sur l’ensemble de quaternions les opérations suivantes... La définition que nous donnons du produit de deux quaternions utilise les notions de produit scalaire...

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Pour comprendre les recherches et développements en physique et chimie

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 déc. 2024
  • Réf : af93
  • DOI : 10.51257/a-v1-af93

Algèbre de Clifford et applications

  des quaternions sont des premiers exemples simples d’algèbre de Clifford. Bien qu’elle ne soit pas intègre... de Clifford est trivialement isomorphe au corps non commutatif des quaternions où . À retenir...

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Pour maîtriser les outils propres aux mathématiques pures et appliquées

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 août 2017
  • Réf : s7816
  • DOI : 10.51257/a-v1-s7816

Les applications de drones aériens - L’utilisation civile des UAVs

-Lagrange et une approche utilisant des quaternions unitaires. Cette dernière méthodologie permet d’arriver...

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Exploitez les développements technologiques de la robotique, découvrez leurs multiples applications.

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 janv. 2021
  • Réf : s7819
  • DOI : 10.51257/a-v1-s7819

Introduction aux techniques de navigation autonome pour les véhicules intelligents

de nombreuses représentations comme les quaternions, très utilisés en robotique, notamment quand le mobile peut subir... des rotations dans toutes les directions (comme un drone aérien, par exemple). En effet, les quaternions...

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Perfectionnez votre compréhension des technologies radar

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 10 mai 2022
  • Réf : m3039
  • DOI : 10.51257/a-v1-m3039

Texture et anisotropie des matériaux polycrystallins - Diffraction RX, rayonnement synchrotron et neutrons

’échantillon, ou encore les quaternions . Un quaternion, traditionnellement noté par Q , est un vecteur à quatre composantes... par : Cette représentation par les quaternions est particulièrement élégante et efficace...

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Améliorez votre production en maîtrisant les opérations de mise en forme et les techniques de fonderie

  • Picto article Article de bases documentaires
  • 5 févr. 2015
  • Réf : s7811
  • DOI : 10.51257/a-v1-s7811

Téléopération. Contrôle commande

sous la forme de quaternions (J.C.K.) CHOU - Quaternion kinematic and dynamic differential equations... l’effort cartésien aux rotations n’est pas linéaire. En utilisant les quaternions, un couple de rappel...

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  • Picto article Article de bases documentaires
  • 11 déc. 2020
  • Réf : te6725
  • DOI : 10.51257/a-v1-te6725

Intégration du GPS avec les systèmes de navigation inertielle

des quaternions (nombres hypercomplexes à 4 composantes) permet de pallier ces inconvénients, mais cette méthode...

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Exploitez au mieux le signal pour en extraire l'information utile.

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  • 24 juin 2021
  • Réf : r1815
  • DOI : 10.51257/a-v1-r1815

Reconnaissance d’activités à partir des données d’un accéléromètre

Differential Rotational Transformations Represented by Quaternions . afin d’obtenir l’accélération d...

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Mettez la métrologie au service de la qualité. 

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  • 10 juin 2022
  • Réf : s7797
  • DOI : 10.51257/a-v2-s7797

Vision pour la robotique

, les trois rotations peuvent être modélisées de plusieurs manières : angles d’Euler, angles de Bryant, quaternions, etc...

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