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Faiz BENAMAR

Professeur, Sorbonne Universités, UPMC Univ Paris 06, ISIR, CNRS UMR 7222, Paris, France

8 mai 2016

S7755
Robotique mobile : conception, modélisation et commande

Les robots mobiles à roues jouent tous les jours davantage de rôles dans notre environnement : des robots aspirateurs aux équipements de recherche de victimes ou de surveillance. Quelles sont les méthodes de conception et de contrôle de ces équipements ?

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