Wilfrid MARQUIS-FAVRE

Un graphe de liaisons ou bond graph est une représentation graphique d'un système dynamique physique qui représente les transferts d'énergie dans le système. Découvrez comment cet outil s'associe à la méthodologie par modèle inverse pour venir à bout des problématiques rencontrées lors de la conception des systèmes mécatroniques.

Quand le langage bond graph est associé à la méthodologie par modèle inverse pour venir à bout des problématiques rencontrées lors de la conception des systèmes mécatroniques… La modélisation comprend entre autres la validité du cahier des charges et la spécification et la sélection du composant.

Cet article s’intéresse à la simulation des mécanismes, et plus particulièrement à la résolution des équations dans les logiciels. De nombreuses méthodes d’intégration des modèles mathématiques en aval de la modélisation existent (comme Euler, Runge-Kutta, ou encore Adams-Moulton). C’est pourquoi la forme générale des systèmes d’équations différentielles puis l’intégration numérique sont étudiées dans cet article. Un des principaux problèmes lié à la simulation des mécanismes est la résolution numérique des systèmes d’équations algébro-différentielles. Sont ainsi recensées les différentes méthodes solutions : la partition des coordonnées, la méthode de projection, la stabilisation de Baumgarte, etc.