Linear system, quadratic criterion
Optimum control

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Linear system, quadratic criterion


Optimum control

Authors : Pierre BORNE, Frédéric ROTELLA

Publication date: July 10, 1996 | Lire en français

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5. Linear system, quadratic criterion

5.1 General case

The evolution of the process is described by the equations : x˙=A(t)x+B(t)u

y = C (t ) x
ε = y c – y

y c here represents the setpoint and ε the error vector at time t . The case y...

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