Parallel robot modeling
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Authors : Olivier COMPANY, Sébastien BRIOT

Publication date: March 10, 2015 | Lire en français

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2. Parallel robot modeling

2.1 Geometric modeling

Consider a generic parallel robot (such as the one shown in figure 1 ) consisting of a fixed base (element B0 to which a frame of reference F0(P,x0,y0,

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