1. Principe de la méthode
1.1 Critères usuels de qualité d’un bon asservissement
La diversité des problèmes d’automatique semblerait interdire d’énoncer des directives absolument générales. Toutefois, derrière cette diversité, l’ensemble des systèmes asservis possède, du point de vue formel, une incontestable unité. Cela permet de considérer comme valables pour l’immense majorité des cas les critères de performance suivants (article Performances d’un système asservi dans le présent traité).
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Un bon système asservi doit être non seulement stable , mais « suffisamment » stable . Cette dernière expression peut s’entendre de deux façons :...
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