Application temps réel
Systèmes d'exploitation temps réel - Principes

Soit, à titre d’exemple, une application de régulation de niveau d’un fluide dans un réservoir à fuite constante (figure 1 ). Dans cette application, le rôle du système de pilotage (un poste de conduite) consiste à asservir le niveau du fluide à partir de la mesure prélevée par un capteur analogique : il s’agit d’une commande à exécuter périodiquement et dont l’action est l’ajustement de l’ouverture de la vanne d’alimentation du réservoir. À cette fonction de base, on adjoint deux autres complémentaires :

• commuter de boucle ouverte en boucle fermée (et inversement) sur ordre...