1. Contexte
Un système de contrôle est un système dynamique que l'on peut manipuler au moyen d'une commande. La théorie du contrôle optimal analyse les propriétés du système afin de l'amener d'un état initial à un état final souhaité en respectant éventuellement certains critères. Les systèmes étudiés couvrent un large spectre scientifique, comme la mécanique, l'électronique, la biologie, la chimie, l'économie... Il y a en général une multitude de façons d'amener le système de l'état initial à l'état final. Il peut être parfois intéressant de choisir parmi toutes ces dynamiques celle qui minimisera ou maximisera un certain critère d'optimisation . Considérons, par exemple, une voiture sur laquelle on agit grâce aux commandes suivantes : pédales de frein et d'accélérateur, volant....
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Principe de la RMN et de l'IRM
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