4. Conclusion
L’élaboration d’une loi de commande pour un système de transfert nécessite trois étapes principales. La première étape consiste à modéliser le système à partir des équations de bilan qui le régissent. Cette modélisation permet de représenter le système sous la forme d’un système entrée-sortie mais dont les équations internes sont des équations aux dérivées partielles. La seconde étape revient à définir un point de fonctionnement stationnaire du système. Ce point de fonctionnement est celui que l’on souhaite atteindre et maintenir à l’aide de la loi de commande. Finalement, la troisième étape est dédiée à la synthèse d’une loi de commande garantissant la stabilité du point de fonctionnement stationnaire. Cette loi de commande peut être obtenue à l’aide de différentes méthodes, telles que la méthode des caractéristiques, l’approche fréquentielle ou la méthode de Lyapunov. Les lois de commande...
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