3. Systèmes asservis non linéaires en régime libre : étude de la stabilité
Considérons le système bouclé de la figure 21 , où N ( X ) est le gain complexe équivalent d’une non-linéarité séparable et L ( p ) la fonction de transfert d’un filtre passe-bas.
Étudions la stabilité en régime libre (ou autonome), c’est-à-dire à entrée nulle.
Soit x l’entrée de la non-linéarité.
La condition nécessaire d’auto-oscillation dans cette boucle est l’annulation du dénominateur de la fonction de transfert en boucle fermée.
L’équation caractéristique :
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Systèmes asservis non linéaires en régime libre : étude de la stabilité
Conclusion
Bibliographie
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