4. Synthèses temporelles des systèmes asservis
4.1 Principes de la méthode
Jusqu’à une époque récente, la synthèse des régulateurs ne pouvait se faire directement dans le domaine temporel. Ainsi, nous avions recours à des méthodes dites de bonnes pratiques (dont la plus célèbre est peut-être la méthode de Ziegler-Nichols) qui, à partir de relevés de paramètres caractéristiques du système (comme ceux fournis par sa réponse indicielle, par exemple), produisaient des valeurs paramétriques de régulateurs classiques, genres P, P + I ou PID. Avec ces paramètres, nous pouvions procéder à différentes simulations, afin de tester leur pertinence au regard de différents critères. Suite à quoi, nous pouvions les valider ou recommencer toute la procédure pour essayer d’en trouver de meilleurs.
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Synthèses temporelles des systèmes asservis
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