Autopilotage et commande dans le repère rotorique
Commande numérique des ensembles convertisseurs-machines

Nous présentons ici le principe de la commande au niveau le plus essentiel, c’est-à-dire la commande par les tensions des courants du stator, qui permet d’imposer le couple. Pour cela, on se place dans le repère rotorique. Alors, le niveau supérieur (commande en vitesse ou en position) a les mêmes structures de commande que pour le moteur à courant continu.

Nous donnons d’abord le principe de l’autopilotage qui n’est pas une régulation mais une « liaison rigide » qui compense les non-linéarités essentielles de la machine synchrone. À l’aide d’une mesure de la position du rotor, on peut imposer les tensions v_d et v_q de la machine (au sens des valeurs moyennes). On peut également estimer par le calcul les courants i_d et i_q notés