Autopilotage et boucles de courants dans le repère statorique
Commande numérique des ensembles convertisseurs-machines

La commande (globale ou non) dans le repère d-q a des avantages importants : on peut imposer toutes les propriétés du système, statiques ou dynamiques, mais elle a des inconvénients : les algorithmes sont lourds et doivent être implantés avec les dispositifs numériques sophistiqués ; en outre, elle n’utilise pas une source de courant. C’est la raison pour laquelle beaucoup de praticiens préfèrent utiliser une structure où les courants triphasés du stator ( i_a , i_b , i_c) sont directement commandés. On peut donc introduire des limitations sur les références des courants de phase et cela introduit une sécurité active. Enfin l’autopilotage est plus économique à implanter. La première approche (cf. paragraphe