Conclusion
Commande numérique des machines synchrones

Dans ce chapitre, nous avons présenté plusieurs types d’algorithmes destinés à la commande de moteurs synchrones. Les algorithmes présentés cherchent à obtenir les performances dynamiques les meilleures possibles, comme on le souhaite dans les applications les plus exigeantes (par exemple : la robotique). Cependant, la complexité de l’implantation en temps réel pouvant être excessive pour certaines applications, nous avons également présenté des algorithmes, moins performants, certes, mais plus simples à mettre en œuvre. On couvre ainsi un large champ d’applications.