4. Challenges et perspectives
Malgré le développement exponentiel de plates-formes et des recherches associées, un certain nombre de verrous technologiques et scientifiques subsistent, qui, en limitant les performances des dispositifs actuels, sont en partie responsables de la faible utilisation qui en est faite dans des cadres applicatifs réels.
Évidemment, la question de l’embarquement du contrôle et de l’énergie est un problème pour certaines applications des exosquelettes, mais cela reste un problème générique à tous les dispositifs embarqués et nomades qui bénéficient naturellement d’une attention importante de l’industrie et progressent donc constamment, en particulier pour ce qui concerne les batteries électriques. Toutefois, au-delà de ce seul aspect, la conception d’un exosquelette pose plusieurs problèmes spécifiques.
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Challenges et perspectives
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