4. Étude de l'optimisation fiabiliste d'un moteur à ultrasons
Les moteurs ultrasonores à ondes progressives annulaires possèdent de nombreuses qualités dont les plus intéressantes sont une architecture simple, un couple important délivré à faible vitesse de rotation, un fort couple de maintien d'arrêt et une insensibilité aux champs magnétiques parasites. Ces caractéristiques les prédisposent à une utilisation en micromécanique de précision et leur ouvrent de nombreuses perspectives d'applications industrielles. Toutefois, si chaque jour, ces moteurs fonctionnent dans des systèmes mécatroniques complexes, la caractérisation du comportement mécanique réel de chacun des composants reste encore imparfaite. Dans cet exemple, on s'intéresse plus particulièrement au moteur piézo-électrique SHINSEI USR 60. L'augmentation...
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