1. Généralités sur la lubrification
L'expérience quotidienne nous offre maints exemples de frottement, d'adhésion et d'usure entre corps solides : il faut exercer une force non négligeable pour faire glisser un meuble de poids élevé sur le plancher et ainsi vaincre le frottement des pieds du meuble sur le plancher ; le démoulage après cuisson d'une tarte ou d'un gâteau peut s'avérer problématique du fait de l'adhésion entre la pâte et le moule si celui-ci n'a pas été correctement beurré au préalable ; c'est l'usure de la mine de crayon (et l'adhésion du graphite au papier) qui permet d'écrire sur une feuille de papier. La mise en forme des métaux pose des problèmes similaires :
en tréfilage, un frottement fil-filière excessif provoque la rupture du fil ;
en forgeage à chaud entre matrices profondes, la pièce formée peut rester collée à l'une...
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