4. Technologies des assistances à la conduite
L'émergence des assistances à la conduite est étroitement liée au développement des technologies de l'information et de la communication, et à l'intégration à grande échelle des composants (circuits VLSI). Les composants clés de ces systèmes sont les capteurs, les actionneurs, la localisation GNSS et les unités de calcul en temps réel (microprocesseurs ou microcontrôleurs). À cela viennent s'ajouter les technologies de télécommunications nécessaires au déploiement des
systèmes coopératifs
. La perception de l'environnement routier, fondée en grande partie sur le traitement d'image, requiert à elle seule une puissance de calcul considérable pour satisfaire les contraintes du temps réel. Pour des raisons de simplification, de modularité, d'évolutivité et de facilité de maintenance, les calculs sont distribués sur une multitude d'unités de calcul (ECU...
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Technologies des assistances à la conduite