Article

1 - CONVERSION ÉLECTROMÉCANIQUE DE L'ÉNERGIE

2 - STRUCTURES OPÉRATIONNELLES D'ACTIONNEURS LINÉAIRES OU ROTATIFS

Article de référence | Réf : D5341 v1

Actionneurs électromécaniques pour la robotique et le positionnement - Fondamentaux et structures de base

Auteur(s) : Bertrand NOGAREDE, Carole HENAUX, Jean-François ROUCHON

Relu et validé le 05 févr. 2015

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RÉSUMÉ

Les machines et actionneurs électromécaniques permettent soit de convertir l'énergie du mouvement en électricité, soit d'effectuer une action mécanique à partir d'une source électrique. Des commandes de vol électriques aux microsystèmes, les fonctionnalités multiples du « tout électrique » se déclinent selon de nombreux concepts et structures. De plus, les nouveaux matériaux « électroactifs » offrent de nouveaux débouchés dans des secteurs aussi variés que l'aéronautique ou la médecine. Cet article présente les concepts et technologies de base utilisées dans le domaine des actionneurs électromécaniques.

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ABSTRACT

Electromechanical machines and actuators allow for either converting movement energy into electricity or performing mechanical actions from an electrical source. From fly-by-wire devices to microsystems, the multiple functionalities of the "all-electric" present various concepts and structures. Furthermore, the new "electroactive" materials offer new opportunities in sectors as varied as aeronautics or medicine. This article presents the basic concepts and technologies used in the field of electromechanical actuators.

Auteur(s)

  • Bertrand NOGAREDE : Professeur des Universités à l'Institut Polytechnique de Toulouse INPT/École nationale Supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications ENSEEIHT

  • Carole HENAUX : Maître de Conférence à l'Institut Polytechnique de Toulouse INPT/École nationale Supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications ENSEEIHT

  • Jean-François ROUCHON : Maître de Conférence à l'Institut Polytechnique de Toulouse INPT/École nationale Supérieure d'électrotechnique, d'électronique, d'informatique, d'hydraulique et des télécommunications ENSEEIHT

INTRODUCTION

Qu'il s'agisse de convertir l'énergie du mouvement en électricité ou réciproquement d'effectuer une action mécanique à partir d'une source électrique, les machines et actionneurs électromécaniques constituent un vecteur de développement technologique désormais incontournable. Des commandes de vol électriques aux microsystèmes, les fonctionnalités multiples du « tout électrique » se déclinent selon une grande variété de concepts et de structures. En outre, l'émergence de matériaux « électroactifs », doués de propriétés et de fonctionnalités inédites, constitue une puissante motivation pour envisager les futurs défis qui se profilent dans des secteurs aussi variés que l'aéronautique ou la médecine.

Le présent dossier propose un tour d'horizon des concepts et technologies de base utilisées dans le domaine des actionneurs électromécaniques.

La première partie est consacrée à l'analyse des phénomènes et procédés physiques élémentaires susceptibles de réaliser la conversion d'énergie recherchée [D 3 410], [D 3 411].

La deuxième partie [D 5 342] décrit les principales familles d'actionneurs qui en découlent. Le cas des structures à effets électromagnétiques [D 3 720] et celui des actionneurs et systèmes à base de matériaux électroactifs [D 3 765] sont tour à tour considérés. L'analyse proposée permet ainsi de dégager les propriétés intrinsèques caractérisant les différentes technologies en présence.

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DOI (Digital Object Identifier)

https://doi.org/10.51257/a-v1-d5341


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    1 Sources bibliographiques

    VAN DEN BOSSCHE (D.) - More Electric Control Surface Actuation : a standard for the next generation of transport aircraft. - 10th European Conference on Power Electronics and Applications – EPE 2003, Toulouse France, 2-4 sept. 2003.

    NOGAREDE (B.) - Électrodynamique Appliquée – Bases et principes physiques de l'électrotechnique. - Dunod, ISBN 2 10 007314 1, Paris, 260 p. (2005).

    MORAU (RJ.) - Magnetohydrodynamics. - Ed Springer, 336 p., ISBN 0792309375 (1990).

    HENDERSHOT (Jr.) - MILLER (The.) - Design of brushless permanent magnet motors. - 1620 p. Oxford science publications, Oxford University Press, Walton Street, Oxford 0X2 6DP (1994).

    HAYLOCK (J.A.) - MECROW (B.C.) - JACK (A.G.) - ATKINSON (D.J.) - Operation of fault tolerant machines with winding failures. - Electric Machines and Drives Conference Record, 1997, IEEE International, volume, issue, page(s) : MC3/10.1 - MC3/10.3, 18-21 mai 1997.

    PHILIP (L.) - ALGER - Induction machines. - 518 p., Gordon and breach, science publishers, inc, 440 Park Avenue South, New York 10016.

    KRISHNAN (R.) - Switched reluctance motor drives : Modeling, Simulation, Analysis, Design and Applications. - 398 p., CRC Press ISBN 0 8493 0838 0, Boca Raton, Florida 33431 (2001).

    IKEDA...

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