Commande modale - Application au pilotage d’un avion

2.1 Objectifs de la commande

Supposons que l’objectif fixé soit de piloter l’avion dans le plan vertical de façon à commander « indépendamment » la vitesse horizontale V et la vitesse verticale V_z (l’action sur une seule commande δ ou N₁, agissant bien entendu naturellement sur ces deux grandeurs). En fait comme un couplage résiduel peut être inévitable et en pratique pas gênant on aura plutôt des spécifications du type :

• pour un échelon de vitesse longitudinale donné (de 2,5 m/s par exemple), que la vitesse verticale ne soit pas modifiée de plus d’une quantité DV_z donnée (par exemple 0,7 m/s correspondant à une pente de 0,2× dans les conditions de vol nominales utilisées) ;

• pour un échelon de vitesse verticale donné (de 3,5 m/s par exemple), que la variation de vitesse longitudinale soit limitée à un DV donné (par exemple 0,1 m/s).

Indépendamment des découplages requis, les modes de l’avion en boucle fermée doivent se trouver à l’intérieur d’un trapèze défini...