1. Contexte
Le monde scientifique et des ingénieurs s'est intéressé au robot à partir des années 1950-1960. Dans ces années, la robotique a été abordée par deux voies principales que l'on peut qualifier de complémentaires, mais aussi d'opposées.
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L'une a répondu à un besoin industriel patent : le transfert de pièces, exécuté soit à la main par un ouvrier, soit à l'aide d'outils manipulés par un ouvrier si l'objet est lourd ou autrement dangereux. À de nombreux postes de transfert, sur des distances de quelques mètres, on va remplacer de manière avantageuse sur le plan des cadences et sur celui de la sécurité, la fonction de manipulation assurée par l'homme par des manipulateurs qui sont la forme la plus archaïque du robot. Le manipulateur peut fonctionner de manière automatique et il est ajustable dans ses mouvements. Cette adaptation valorise énormément la machine qui acquiert dès lors un petit côté « universel » augmentant la rentabilité de l'investissement.
C'est à M. Devol aux États-Unis que l'on doit l'invention de ces premiers robots industriels pour la manipulation ;...
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