3. Pistes d'exploration des problématiques
Nous essayons ici de donner une idée des travaux considérables qui sont poursuivis en nous appuyant sur ce qui semble être leurs motivations décrites par les trois objectifs vus précédemment.
Image de la variété des problèmes que l'on peut se poser en robotique
Pour clarifier les problématiques, nous avons séparé les notions de tâche et de comportement. Dans la réalité, comportement et tâche ont un lien causal, même s'il n'est pas aisé à formaliser. L'exécution d'une tâche met en évidence un certain comportement du système, et d'un comportement résulte une activité qui peut être une tâche. Le comportement peut se définir comme l'ensemble des réactions du système en réponse à une stimulation...
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