2. Cinématique
Les outils Maple seront présentés en utilisant certains paragraphes de l'article des Techniques de l'Ingénieur 
[A 1 661] (réf. [2]). Cette présentation des fonctions Maple ne sera pas exhaustive mais concernera celles qui sont le plus couramment utiles au mécanicien.
2.1 Repérage et changement de base
Ce paragraphe va nous donner l'occasion de manipuler les outils matrices et vecteurs.
Comme dit précédemment, il faut charger la bibliothèque « LinearAlgebra ». Il est recommandé d'utiliser celle-ci et d'oublier l'ancienne version « linalg ». Dans tous les cas, il vaut mieux éviter d'utiliser les deux en même temps.
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