Maître de conférences, HDR - Laboratoire génie de production (LGP), université de technologie de Tarbes Occitanie Pyrénées (UTTOP), université de Toulouse, Tarbes, France
La robotique collaborative a donné naissance à une nouvelle génération de robots. Découvrez comment les méthodes de commande compliantes facilitent l'interaction physique entre l'humain et le robot.