Michel BERTRAND

Composant majeur des systèmes automatisés de production, l'automate programmable industriel (API) s'est vendu à des millions d'exemplaires. L'article s'efforce d'abord de définir l'API par ses caractéristiques dominantes, en premier lieu la résistance à l'environnement industriel. Les éléments constitutifs de tout API, processeur, mémoire, entrées/sorties sont passés en revue, ainsi que les fonctions de base, les langages spécifiques, et les fonctions particulières, dites fonctions métier. La communication industrielle, intégrant l'API dans un système global de traitement de l'information, et la sécurité, celle de l'API lui-même et celle qu'il peut contribuer à garantir, sont ensuite examinées. Un exemple de mise en oeuvre dans le domaine manufacturier, en association à des PC et des robots, concrétise les notions présentées et illustre l'adaptation de l'API à la fois aux techniques de pointe et à des matériels de conception plus ancienne.

Entre les systèmes à comportement discret et les systèmes continus, on trouve les systèmes hybrides qui font appel aux deux modes de fonctionnement. Cet article précise cette notion de système dynamique hybride, puis présente quelques outils de description et de modélisation de ces outils. La modélisation permet de concevoir le système, mais également de détecter, de gérer et de commander d'éventuels dysfonctionnements.