Sébastien BRIOT

Les robots prennent une place de plus en plus considérable. Il devient donc indispensable de les éco-concevoir dans l'idée d'une consommation énergétique minimale et d'une minimisation de l'impact environnemental des matériaux qui les constituent.

La robotique s'intéresse désormais aux robots flexibles. Parmi ces derniers se trouvent les robots parallèles continus : découvrez leur architecture et leur modélisation.

Les robots parallèles sont une catégorie évoluant en cinématique fermée, disposant de plusieurs bras, eux-mêmes étant une chaine cinématique. Peu mobile mais résistant, ce type de robot est particulièrement adapté aux tâches de micromanipulation, manipulation de charge élevée ou au pick-and-place à haute cadence.